《表6 湖北省某水泥厂水泥回转窑轮带轴线上一点坐标m》

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《激光扫描技术在回转窑动态检测中的应用》

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点云数据预处理之后得到的结果为轮带点云，该轮带点云较好地保留了轮带的特征，且在该轮带点云中的点大多数为轮带的特征点，无关点云与噪声点数量已经降到了极低的水平，这为后续获取高质量的轮带拟合成果提供了很好的基础。本试验采用了基于RANSAC和PCL的拟合算法，对预处理之后的轮带点云进行拟合，具体算法通过C++编程实现，通过配置PCL库并调用PCL库来简化C++代码。通过对全部轮带点云进行拟合得到轮带圆柱中轴线上的一点X、Y、Z三维坐标，同时通过Geomagic Studio软件对数据进行处理，得到拟合直径与轮带偏移量。具体的拟合结果分别见表1、表2、表3，X、Y、Z三维坐标分别见表4、表5、表6。