《表1 陕西省某水泥厂水泥回转窑轮带拟合结果》
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点云数据预处理之后得到的结果为轮带点云,该轮带点云较好地保留了轮带的特征,且在该轮带点云中的点大多数为轮带的特征点,无关点云与噪声点数量已经降到了极低的水平,这为后续获取高质量的轮带拟合成果提供了很好的基础。本试验采用了基于RANSAC和PCL的拟合算法,对预处理之后的轮带点云进行拟合,具体算法通过C++编程实现,通过配置PCL库并调用PCL库来简化C++代码。通过对全部轮带点云进行拟合得到轮带圆柱中轴线上的一点X、Y、Z三维坐标,同时通过Geomagic Studio软件对数据进行处理,得到拟合直径与轮带偏移量。具体的拟合结果分别见表1、表2、表3,X、Y、Z三维坐标分别见表4、表5、表6。
图表编号 | XD0084378700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.09.01 |
作者 | 蔡礼贤、邹进贵 |
绘制单位 | 武汉大学测绘学院、武汉大学测绘学院、武汉大学精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |