《表1 相邻两测站靶球中心坐标》

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《对偶四元数法在稳健点云配准中的应用》

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为了验证基于对偶四元数的稳健点云配准方法的实用性，采用Focus3DX330型三维激光扫描仪对布设球形标靶的某场景进行扫描，利用FARO Scene软件提取相邻两测站对应靶球的中心坐标见表1。