《表1 4种船载水陆一体化综合测量系统的主要技术指标对比》

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《船载水陆一体化综合测量系统研究进展》

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2010年，美国便携式多波束激光雷达系统（portable mulibeam&Li DAR system）PMLS-1研制成功，该系统水上部分采用MDL公司的一款集多传感器为一体的激光雷达系统Dynascan，水下部分采用EM 2040C多波束测深系统，并配有自主设计快速调度测量船（rapid deployment survey vessel，RDSV），将其应用于内河航道、沿海海域、湖泊与水库疏浚、救助搜救等。PMLS-1系统完全兼容HyPAC/HyScript 2016、EIVA和PDS2000软件，与国内配置自主设计测量船的VSurs-W系统内河版的不同之处在于PMLS-1自主设计测量船适应了近海测量。表1列出了目前国内4种常见的船载水陆一体测量系统的主要技术指标。