《表2 智能制造的常用设备与技术》

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《我国医药制造业转型升级与实现智能制造的路径分析》

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目前，我国大部分企业的原料药生产过程能实现局部自动化控制，如发酵、提取、分离、浓缩等过程。制剂生产常采用高度机电一体化的单机组或多机组流水线的生产形式[12]。但生产过程中的物料投放与物流转运还存在使用人工的痕迹，尚未形成全过程的自动化集成。因此，企业首先需要评估生产全流程中未采用自动化生产的部分，并引进替代设备。其中既涉及通用的制造装备，又涉及与制药相关的专业性特殊技术与装置（表2）。