《表2 环路候选集及其对应的指标值Tab.2 Candidate set of circulating roads and their corresponding indicator values》下

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《基于改进霍夫变换的环形交叉口识别方法》

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法向基元的交点聚类结果中包含34个类簇，即初始识别结果中共有34组图形。循环去除非闭合路段，得到21组候选环路，参数计算结果见表2。然后通过均匀度优化和相似度优化剔除异常图形，剩余14个环路。最后对支路结构进行识别，得到14个环形交叉口。如图9所示，红色道路表示环路，黑色道路表示支路。