《表1 试验数据集描述Tab.1 Dataset specifications》

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《车载MMS激光点云与序列全景影像自动配准方法》

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为验证本文方法的有效性，采用两种车载MMS系统采集的两组LiDAR点云与序列全景影像数据集对提出的车载MMS点云与全景影像自动配准方法进行验证。LiDAR点密度、全景影像分辨率等相关数据参数见表1。数据集1与数据集2中场景分别为典型城区道路与居民区，均为车载MMS数据采集中常见的场景，具有较好的代表性。数据集1、2中包含的激光点云数据与样例全景影像见图5。