《表2 简易方法转台标定结果》

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《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》

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按相同旋转方式重复手持标定实验10次，提取各误差项收敛后的值为标定结果，10次标定各误差项均值及标准差如表3所示。对比表1、表2的结果发现，由于手动旋转的随机性较大，导致标定结果标准差普遍偏大，但均值差异较小。