《表1 τ=4时入侵检测系统性能指标》

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《基于KF的列控系统数据篡改攻击检测方法》


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通过更多试验结果表明:时间窗口长度应在[2,6]Δt范围之内,置信度选择为95%或99%,使用这一范围的参数检测器具有更好的检测性能。