《表1 测量机器人法测得断面点坐标》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于MS60全站扫描仪的隧道断面自动化检测》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

m

为了便于与点云法提取的断面进行比较，本试验选择其中的一个断面（Y=0 m处）进行测量分析。为了便于与扫描方法得到的数据对比，在该断面处选择5个较为均匀分布的点位嵌入全站扫描仪配套的小棱镜，点位分布如图3所示。数据采集部分采用自主研发的基于PDA的测量机器人自动采集系统，由于只需要这5个断面点的相对坐标，故不需要定向。将MS60架设在固定观测墩上，通过蓝牙将其与PDA连接。通过软件的学习测量利用方向观测法依次对P3、P2、P1、P4和P5进行观测，最后回到P3方向归零。然后在PDA上设置测回数为3并开始观测，仪器便会按照学习测量的模式进行自动测量并记录数据。数据处理部分采用测绘学院工程测量研究所开发的GNPS软件进行平差，经过平差后的4期断面点数据见表1。