《表2 RDI公司生产的DVL的声波发射频率、测速精度和有效射程之间对应关系》

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DVL测速精度与射程呈相反关系，当DVL声波发射的频率越高时其测速精度越高，射程越短。RDI公司生产的DVL的声波发射频率、测速精度和有效射程之间对应关系如表2所示[14]。考虑到DVL的射程范围，DVL通常有2种工作模式:一种是在DVL的有效射程之内，可以测得其相对海底的速度，称为底跟踪；另一种是超出了DVL的有效射程，只能测得其相对于海水层的速度，称为水跟踪[14]。