《表1 模拟不同地形属性Tab.1 Simulate different terrain properties》

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《基于改进人工蚁群算法的公园道路涌现式规划》


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为了验证模型的效果,我们根据上述方法步骤编写了相应的MATLAB程序,并在不同的地形条件下进行仿真模拟。为了使实验结果更直观简单,我们利用MATLAB插值生成了3种不同类型较为简单的模拟地形,分别为平地、丘陵和山地。模拟地形属性见表1: