《表1 仿真结果对比Tab.1 Simulation results comparison》
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《基于邻接节点聚合的多层级MQA-A~*路径规划算法》
对图7中3张地图进行A*算法和MQA-A*算法的仿真，收集抽象地图建立时间、路径规划总时间、扩展节点总数、总内存占用等数据，仿真结果见表1。
| 图表编号 | XD008008100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.02.25 |
| 作者 | 杨肖宁、程承旗、陈波、童晓冲、何静 |
| 绘制单位 | 北京大学工学院、北京大学工学院、北京大学工学院、信息工程大学地理空间信息学院、河南大学商学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
