《表2 谐波传动各构件划分网格设置》

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《一种渐变式壁厚外翻边谐波柔轮设计及分析》

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网格划分。为便于网格规划，将柔轮对应的齿圈前端、齿圈过渡、齿圈后端、轴向斜线壁厚过渡以及径向斜线壁厚过渡等7个特征比较明显的部分进行切分，图2所示为谐波柔轮网格切分示意图。将谐波刚轮切分为齿圈和环部2个部分。为减少有限元求解时间并且使其能更好的收敛，选用以六面体单元为主的混合型网格，谐波传动各构件划分网格设置如表2所示。