《表5 时间指标实验对比》

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《基于TRIZ的鼠标再制造拆卸装置设计研究》

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根据式（1），对人工操作和利用本文所设计的拆卸装置所消耗的总拆卸时间T进行了对比。考虑到机械手能够进行连续不间断操作，拆卸装置的各部分为自动化操作并且不会受其他因素的影响，因此将拆卸装置中各部分设定的工作时间作为基本拆卸时间；人工拆卸时由于受熟练程度及工作强度等因素的影响，采用进行实际拆卸操作取均值的方法，得到时间指标实验对比如表5所示。