《表2 模型的识别能力：基于太赫兹的危险品智能识别系统》

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《基于太赫兹的危险品智能识别系统》

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对含有危险品的包裹进行太赫兹扫描，通过改变包裹的摆放位置、方向等得到太赫兹图像（512×256），形成数据集。数据集包含6个类别，即刀具、枪支、乙醇、燃油、粉末和非金属固体。每个类别有3 000张图像，2 500张作为训练集，500张作为测试集。为了检测训练模型的识别能力，采用平均召回率（Recall＿Avg）和平均交并比（Iou＿Avg）作为评价指标，如表2所示。Recall＿Avg=tp/（tp+fn），tp是目标被正确识别的个数，fn是图片中所有目标的个数。Iou＿Avg=（DetectionResult∩GroundTruth）/（DetectionResult∪GroundTruth），DetectionResult为系统预测的框，GroundTruth为原图的标记框。