《表1 Haar小波图像金字塔不同层数的实验结果》

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《基于小波图像金字塔的工件目标检测与定位研究》

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从表1可知，小波图像金字塔层数在一定范围内，基于图像金字塔的目标检测方法能够找到图像中的目标，并随着金字塔层数增加，目标检测的速度会加快，然而当图像金字塔层数超过2层以后，目标检测的准确率有所下降。此外，本文提出的算法利用了梯度图像和内积规范化处理方法，在一定程度上去除了光照变化的影响，增强了目标检测算法的鲁棒性。