《表1 可能存在目标的逻辑表示》

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《结构化预测的车辆联合检测与跟踪方法》

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对目标矩形拟合，生成矩形目标Cj，j=1，2，…，2k-1。规定每个单元轮廓至多只能被使用1次，对于一个前景区域可以构造出k个矛盾椭圆集合Mr，r=1，2，…，k，其中，Mr由包含了第r段单元轮廓的所有组合轮廓对应的椭圆构成，以三个相互遮挡车辆为例，对每个轮廓（a1，a2，a3）可能存在的目标进行逻辑赋值，1代表目标存在，0代表目标不存在，则可能存在的目标的逻辑表示如表1所示。