《表2 计算位移与实际位移比较》

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《基于IMU的预制构件无线定位方法》

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选取实验过程中采集、计算得到的三组数据（处理传感器误差后），包括加速度以及通过积分求得的速度及位移，绘制图形如图11a～11c所示。表2将上述三组计算位移与实际位移进行比较并计算了相对误差。由表中数据可得，处理传感器误差后的三组计算位移的相对误差在5%左右，较未处理传感器误差时分别减少了9.4%，6.2%，9.6%。