《表1 概率和归一化时间随步长的变化数据》

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《基于GPS的水下可见光通信系统精确对准方案设计》


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假设矩形的扫描范围覆盖在GPS误差确定的圆的内接正方形内,示意图如图4所示。可计算出扫描覆盖范围为边长为4.243 m的方阵。显然,当扫描步长正好为接收板直径dv=0.5时,漏扫概率应该是很小的,因此我们将步长规定在dv±0.4 m的范围内,我们用扫描到接收板的需要停留的次数来作为衡量扫描时间的大小,数据如表1所示,然后将时间归一化,做出扫描时间和扫描成功的概率随步长的变化曲线如图5所示。