《表1 本文所设计小车性能测试》

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《基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计》

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本文使用同一辆车进行了对比实验。将本文小车改为4红外对管的硬件配置和相应的传统算法并调试到最佳状态后作为实验的参照组小车。对两组小车以相同速度分别进行了50次测试，在各个关键项目中的主要性能如表1和表2所示。