《表1 各关节点的JSON对象数据结构》

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《远程协同手术指导平台的研究》

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此JSON对象即为虚拟手模型数据的传输模型。对象中的最外层为手指名称和一个复合型JSON数组组成的变量。数组值又由3个复合型对象组成，每个对象分别存放:手指关节名、在虚拟世界坐标系中的空间坐标值、绕世界坐标系X、Y、Z 3个坐标轴的旋转角度，关节点对象中的数据结构及数据类型见表1。同时，由于此传输模型内容较多，因此在上述复合JSON对象中，只列出了其中的拇指和食指的JSON模型数据，之后的中指、无名指、小拇指以及手掌、前臂等予以省略。通过复合JSON对象即可实现虚拟场景数据的在实习端和指导端之间的同步。