《表1 各类ROV的特点》

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《新型自动化技术在钻机及钻井中的应用展望》

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ROV是一种用于人员无法到达的深海区域作业的水下机器人，操作员远程控制操作，操作终端与ROV之间通过一根电缆连接。深水钻探用ROV如图9所示。按体积和性能ROV可分为监视级ROV（OCROV）、中级ROV（MSROV）、工作级ROV（WCROV）以及特种ROV，各类ROV的特点如表1所示[7]。其中，特种ROV专为某一工种定制开发的专用ROV。针对海洋钻探工况，一般使用37～74 kW之间的大型MSROV或轻型WCROV。