《表2 1.080 ms时各个电机的位移》

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《微运动柔性并联平台的仿真分析与设计》

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在ANSYS仿真中，柔性铰链的应力随着时间的增大而增大。在1.080 ms时，应力接近最大值1 034.9 MPa，动平台在y轴方向达到的最大行程为0.725 7 mm，各个电机的运动情况如表2所示。