《表3 倾斜工况下、转子各自由度控制电流的变化量》

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《运动平台上磁轴承-转子系统的动力学建模》

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由于倾斜属于静态环境，转子稳定工作后位移和控制电流基本不变，并且转子位移理论值为零，而实际位移传感器精度只能到μm级，因此只对电流进行比较。为了减小实验初始误差带来的影响，本文主要分析从静态到倾斜工况，转子不同自由度上控制电流的变化量。利用仿真模型和实验平台得到的仿真和实验结果见表3。由于横倾不影响轴向轴承状态，因此不对轴向电流进行比较。