《表1 国内外小行星探测相关的任务》

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《小行星附近制导与控制研究综述》

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近年来，全球掀起了小行星探测的热潮，各航天国家制定和开展了各类探测任务，通过多种的探测手段对不同类型小行星进行探测。小行星探测任务最早可以追溯到上世纪90年代，1991年10月，木星探测器“Galileo号”在飞往木星的途中以飞越的形式顺访了小行星951 Gaspra，实现了人类首次近距离探测小行星。进入21世纪以来，人类加快了探测小行星的步伐，多个国家的航天机构相继开展了小行星探测相关任务，如表1所示。