《表2 接近开关信号协议》

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《基于RLS自适应滤波器的针织圆纬机旋转周期预测方法》

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接近开关信号为9字节串口信号，接近开关信号协议如表2所示，字节信息均采用16进制，即00?FF样式。“字头”采用统一的“005A”信息，确保了设备的统一性和安全性；“设备地址”用户可以根据圆纬机的数量自定义信息，便于统一化设备管理；“命令”统一采用“01”信息，主要是为了区分除去串口信号以外的其他命令信息；“保留”的4字节暂时未作任何处理；“校验和”是前面8个字节信息之和，可用于上位机校验接近开关信号的准确性。