《表4 各(Kp, Ki)点及拟合幂函数系数a、b》
为了便于余量域理论分析的工程应用,选取具有代表性的wT值作为敏感性的对象,从控制器参数及流道系统参数匹配规律的角度,给出一个简要示例。考虑到不设置调压设施的水电站输水管道系统,其Tw值一般在4.0以内,因此选取Tw值在1~4之间,每隔0.5取一次值,并假定稳定余量值m=0.04时为合适稳定域,先画出各Tw值下m=0.04的稳定余量域,如图14所示,然后保持Kp不变,在每条余量域线上选取一个点,作出这些工况点的时域响应如图15所示,响应的外包络线的拟合幂函数y=aebx的参数a和b列于表4中。
图表编号 | XD0073922900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.08.25 |
作者 | 侯亮宇、杨建东、杨威嘉、马安婷、赵志高 |
绘制单位 | 武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室、武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室、武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室、武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室、武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室 |
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