《表2 各组(Kp, Ki)值下的阻尼比、频率及衰减系数理论计算结果》

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《水电机组稳定余量域及超低频振荡衰减研究》


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本文采用MATLAB中damp命令分别从阻尼比、固有频率、衰减系数等角度对图7所示所有坐标点下数学模型的超低频振荡特性进行分析,具体Kp、Ki值及对应结果见表2。