《表1 电动轮汽车基本参数》

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《高速时转向盘角阶跃工况下电动轮汽车EPS与DYC的协调控制方法》

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Car Sim是一款用于车辆动力学仿真分析的专业软件，可快速预测和仿真汽车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时也被广泛应用于现代汽车控制系统的开发。本文利用Car Sim软件建立电动轮汽车整车动力学模型。但是由于Car Sim软件目前尚无电动汽车这一模块，因此本文根据电动轮汽车的特点对Car Sim自带的整车模型进行相应修改，以获得所需的电动轮汽车整车动力学模型。其电动轮汽车的基本参数如表1所示。