《表2 阿奇舒勒矛盾矩阵》

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《基于TRIZ理论的自走式青饲机喂入液压反转机构设计》

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将原问题的技术矛盾转化为问题模型，对应48个工程参数，得出改善的参数为可靠性（No.35）、安全性（No.37）、自动化水平（No.43）和速度（No.14）；恶化的参数为功率（No.18）、结构稳定性（No.21）和系统复杂性（No.45）。对应阿奇舒勒矛盾矩阵如表2所示。