《表1 整车参数与设计指标》

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《基于等效燃油消耗最小算法的并联式混合动力卡车控制策略》

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该款混合动力卡车是属于并联式P1构型，如图1所示，这款卡车的混合动力系统主要由柴油发动机、ISG（integrated starter and generator）驱动电机、动力耦合装置、离合器、变速箱、动力电池、控制器等重要部件构成。柴油发动机和起动发电一体机在离合器之前耦合，取力器是一种由发动机动力源取力装置（power-take-off，PTO），它与ISG电机以速比为2耦合在一起，由电池给电机供电，或者由电机给电池充电。各个部件的控制器通过CAN（controller area network）总线与整车控制器（vehicle control unit，VCU）相连。整车参数与设计指标见表1。