《表1 采用的阴影检测方法使用参数的范围及建议值》

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《基于改进混合高斯模型与阴影去除的目标检测》

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其中：N是初步获取的阴影区域中像素的个数；τa是梯度方向阈值，τa∈[0，π]；如果Δθp≤τa，H（·）=1，否则是0。c是在初步获取的阴影区域中当前帧F和背景参考帧B中梯度方向相似的像素与总像素个数的比。验证了初步获取的阴影区域中满足c≥τc的像素，这些像素组成的区域即为最终获取到的阴影区域。更优的τm，τa和τc的设置会使阴影检测率[15]更大化。如表1所示为阴影检测模块涉及的7个参数的设置。