《表1 4种方法的阴影检测指标对比》

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《参数自适应去阴影前景目标检测算法》

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4种方法的阴影检测指标和效果对比如图4和表1所示．结合图4和表1可以看出：4种方法在室内序列Hallway和Room序列上都取得较好的检测效果．文献[12]和[13]均使用单一特征对阴影进行判断，对背景与前景的色彩及纹理对比度要求高，所以在环境复杂的室外及交通场景下对阴影的检测率与辨别率都偏低．文献[14]与本文方法均采用色度与纹理特征融合的方法，整体性能明显优于另外两种单一特征的方法．在室外及交通场景下，文献[14]难以辨别介于前景与投射阴影间的本影，而本文方法使用的LBSP纹理特征，在阴影辨别率指标上具有明显优势．综上，本文方法适用的场景更多，更能有效鉴别出隐藏于前景中的阴影．