《表1 复合轮系动力学模型中参数下标的含义》

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《内外激励作用下的复合行星轮系均载特性分析》

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如图1所示，轮系由中心轮s1和s2、行星轮an和bn、内齿圈r以及行星架c构成。YOX是系统的绝对坐标系，模型内所有构件的扭转振动位移θi（i=s1、s2、an、bn、c，其中，n代表行星轮的编号，n=1、2、3）都是在该坐标系下测量得到的；yOx是依附在行星架上的旋转坐标系，模型内所有构件的平移振动位移（xi，yi）都是在该坐标系下测量得到的。由配对齿轮形成的啮合副Pj（j=s1an、s2bn、anbn、rbn）（文中参数下标含义见表1） 、沿其方向上的传递误差ej、阻尼系数cj以及时变啮合刚度kj，共同构成了串联各个齿轮受力的“弹簧阻尼单元”，不同啮合副的相对啮合位移表达式为