《表2 算法对比数据表：基于多模态牙科图像的牙体硬组织自动配准》

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《基于多模态牙科图像的牙体硬组织自动配准》

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表2还对50组图像的RMSE值在不同算法下的实验结果进行了统计。表2中第一列对应于不同的实验方法，后面三列分别为RMSE的中值、平均值和均方差值。由表2可看出，改进ICP算法的RMSE值所对应的各项指标均小于经典ICP算法；而ICP算法再次迭代时，鲁棒损失函数选用Tukey’s Biweight函数时，测试算法库所得的实验效果最佳。