《表1 UPPAAL中定时器声明》

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《ST语言中定时器转换为C语言的研究》


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基于上述对ST定时器建模原理的阐述,结合IEC61131-3标准对定时器的定义,在建模实现过程中将定时器定义为结构体类型,如表1所示。IN为输入的使能变量,PT为输入的预设时间变量,ET为输出的当前已计时间变量,Q为输出的输出值变量。