《表1 对图7识别结果的定量评估统计》

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《DNA机器人在AFM图像中的分割和识别》

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图7是四张包含DNA纳米机器人的AFM图像的识别、分类结果，对应图5中的分割结果。表1是统计的结果，这里的分割总数代表图5分割之后所有轮廓结果数量。经过面积筛选之后，对剩下的目标再利用特征进行分类。这里的未识别主要包括两类，一类是原本具有判定类型的，但是被判定为其他形状，即不规则形状。另一类是经过面积筛选之后，原本是可以判定的类型，但是没有进行后续的识别、分类。如图7所示，四张图片中目标轮廓没有染色的是面积筛选被淘汰，没有经过特征提取、识别。表1中错误的数量统计则指识别错误，没有包含未识别的。正确数量则表示能够正确区分三种类型和不规则形状。