《表2 称重实验数据：基于实时称重的化工原料自动灌装单元设计》

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《基于实时称重的化工原料自动灌装单元设计》

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本系统最终称重值w由底层称重单元上传的两路AD值和标定得到的两路灵敏度系数k1、k2计算得到，具体公式为:w=k1·AD1+k2·AD2。在软硬件调试完成后进行了在位标定，然后用15kg原料隔（1～5）分钟反复加载，进行称重实验，以检测系统的测量精度以及电路温漂、传感器蠕变等因素对测量精度的影响。表2是在数十次测量数据中随机抽取的5次测量值。从测量数据可以看出，称重误差（-2～+2）g，还有一定的余量供其他环节进行误差分配。