《表1 不同简化率下不同点云模型的简化速度》

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《一种特征感知的三维点云简化算法》

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整个点云简化过程分为边缘点检测、聚类曲率估计和点云简化三个阶段。采用整个过程的平均时间作为简化速度的评判标准，评估数据如表1所示，E表示边缘点检测，C表示聚类曲率估计，S表示点云简化。由表1可知，在不同简化率下，当簇数不变时，边缘点检测和聚类曲率估计阶段的时间是一致的，其简化速度的差异主要集中在点云简化阶段（基本上是一个数量级的）。在相同简化率下，随着簇数的增加，计算成本逐渐增加，简化时间以非线性的方式增加，简化速度也逐渐变慢。随着簇数的增加和简化率的降低，误差逐渐减少，这是可预测的，因为该算法提取出更多的特征点，使拟合曲面误差变小，但时间成本增加。