《表1 主要器件型号：基于物联网的摘果/喷药机设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于物联网的摘果/喷药机设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为实现远程控制和管理，选用EMCP GM10数据网关实现PLC与云平台通信；摘果/喷药机有15个输入11个输出点，选取有16DI/16DO Delta PLC；为实现对摘果/喷药机的监视与控制以及VGA影像输入，选用Delta HMI设备和云摄像头，通过将影像画面与人机界面功能整合在一起，使图像画面与人机紧密连接，完成视频信号的传输。摘果/喷药机采用伺服电机控制法兰的旋转实现撑杆架的旋转运动；利用两台直流电机控制主撑杆和辅助撑杆的伸长和缩短，控制末端执行单元上下运动。末端执行单元则使用一台低惯量伺服电机，控制末端摘果筒的多角度运动。主要器件型号见表1。