《表1 控制系统主要器件型号》

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《ModBus通信技术在无地坑缓冲送料系统中的应用》

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控制系统采用永宏FBS系列PLC FBS-20MA为控制核心，配备FBS-CB55扩展2路RS 485通信模块，PLC编程口与维纶MT6071IE触摸屏通过RS 232通信方式完成人机交互。送料系统采用安川E1000系列变频器控制普通三相异步电机，变频器实现送料速度的无极调速，安川E1000系列变频器内置ModBus通信协议，与PLC通过RS 485总线连接，实现通信控制。配备一只超声波测距传感器，检测钢带与传感器安装面之间的距离，检测信号通过RS 485总线连接，使用ModBus通信模式输入PLC并完成闭环PID控制。控制系统主要器件型号如表1所示。