《表1 多自由度模型质量与弹簧刚度》

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本节将单自由度的计算结果推广至多自由度系统。根据模态分析理论，多自由度系统的运动方程解耦后，可转化为相互独立的若干单自由度系统的运动方程。图8所示的右侧为多自由度系统等效模型[5]。图中，Mai为左侧系统第i阶模态的有效参与质量，Mai和Kfi构成的弹簧质量系统的固有频率为左侧系统的第i阶固有频率fei。两种系统对于基础的影响是等价的。本节考虑的两种典型设备（中低频设备CA，高频设备CB）的质量与刚度特性由表1给出。表2给出了多自由度模型的各阶固有频率和模态有效参与质量，由此可以构造图8中的等效单自由度系统。