《表1 早期的SR系列气垫船有关参数》

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《英国全垫升气垫船的技术发展与性能分析》

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SAUNDERS-ROE公司于20世纪60年代制订了“三步走”的发展计划，最终目标是研制横渡英吉利海峡的大型车客渡船。如下页表1所示，该公司于1961年研制了SR.N2，1963年研制了军用型的SR.N3，1964年研制的SR.N5共建造了8艘，1965年研制的SR.N6先后建造了57艘，1968年研制了专用于英吉利海峡渡轮的SR.N4大型气垫船共6艘，1964年采用HDL公司Denys Bliss发明的更高效囊指型围裙以代替先前的周边射流型围裙。