《表3 拉格朗日插值结果表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于时序的舰空导弹试验靶标数据处理》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

靶标GPS真值坐标系为为舰艇稳定坐标系，O点为GPS测控设备基准点，y轴平行于舰艇首尾线在水平面上的投影，指向舰首方向，x轴在水平面内与y轴垂直指向右舷，z轴垂直于水平面指向天顶。舰空弹武器系统某设备内部坐标系点在坐标系内的坐标为（6.40，12.20，-2.30），θ角为30.0°，坐标变换的原则是先平移后旋转，坐标变换关系如下页图2所示。选取表3中1号点进行变换，先把坐标平移到（6.40，12.20，-2.30）点，计算见式（11），把平移后的坐标点（-30 583.677 9，2 740.321 9，344.584 7）绕z轴由y到x旋转30°，计算见式（12）。旋转后得到最终所需真值坐标点（-27 855.626 0，-12 918.720 2，344.584 7），其他点坐标变换计算方式相同。