《表3 不同图像沿Oseen涡核分布的最大速度相对误差》

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《风洞试验模型表面的荧光油膜路径运动速度测量》

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如图8所示，取过Oseen涡对涡核直线上的x方向速度与图2（c）理论结果对比，误差如表3所示。其中，“原始图像”指对图2（a）与图2（b）直接采用光流法求解，其速度与理论值的最大相对误差为3.5%；“平移旋转图像”为图6（a3）的光流求解速度，与理论结果的最大相对误差为148.4%，这是因为:在旋转平移条件下，光流求解得到的速度包含模型运动速度，与油膜路径运动速度有巨大差距；“离散匹配图像”是图7光流求解速度与理论结果的比较，其最大相对误差为91.5%，这是因为:修正旋转平移时，映射矩阵未进行全局平滑优化，导致相邻离散网格边界间的位移不相等，造成图像灰度不连续，进而导致光流求解的速度与理论值之间误差巨大；“离散匹配并平滑处理”是图6（b）与理论结果的比较，其最大相对误差为4.1%，与“原始图像”相比，经离散匹配、映射变换修正旋转平移后，最大相对误差仅增加0.6%，说明本文算法是正确有效的。