《表4 实例二的不同文献方法结果对比》
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《一种基于伪Wigner-Ville分析的动态优化问题网格重构策略》
图13为优化参数数目为15和100的UD-CVP方法与优化参数数目为15的PWV-CVP方法的对比,可以看出经过PWV-CVP方法优化后精确定位到了0.1363 s和11.7251 s这两个时间切换点,控制轨迹呈现三条光滑的直线,与完美的bang-bang控制轨迹几乎一致。表3给出了实例二的测试结果,PWV-CVP方法仅经过两次迭代,15个优化参数下便得到了0.477120的最优值,与传统的UD-CVP方法相比,不仅大大降低了计算成本,而且具有非常高的逼近精度,说明了PWV-CVP方法的高效性。表4给出了PWV-CVP方法与不同文献方法结果的对比,可以看出PWV-CVP方法得出的最优值与Li等[23]用解析方法得出的理论解完全一致。图14为实例二的最优状态变量。
图表编号 | XD0064623800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.03.01 |
作者 | 徐炜峰、江爱朋、王浩坤、蒋恩辉、丁强、高寒寒 |
绘制单位 | 杭州电子科技大学自动化学院、杭州电子科技大学自动化学院、杭州电子科技大学自动化学院、杭州电子科技大学自动化学院、杭州电子科技大学自动化学院、杭州电子科技大学自动化学院 |
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