《表1 安全作业允许的最大运动量标准指导值》

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《港口船舶智能化系泊技术的研究现状与发展》

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船舶六自由度运动量是反映系泊系统特征的关键参量，也是衡量港口泊稳条件的重要指标。国际航运协会（PIANC）专门研究了港口系泊船舶的运动量，对船舶安全作业所允许的船舶运动量范围建立了一个推荐标准。日本《港口设施技术标准?解说》中分列了不同船舶安全作业所允许的船舶运动范围[4-5]。《Port Engineering》中提出了船长大于200m的大型船舶在长周期波作用下卸货时允许的最大位移量[6]。美国UFC《DESIGN:MOORINGS》中则直接引用了国际航运协会推荐标准[7]。另外，最新英国规范BS 6349-1-21（2013）中，基于PIANC推荐修订出更加严格的运动量允许值，具体参数如表1所示[8]。