《表5 动态加载误差峰值结果》

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《绳传动型舵机反操纵负载模拟器》


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由图8可知,曲柄摆角越大,负载模拟器的动态加载误差越大,最高达4.85%.对于压簧A和压簧B,不同加载梯度下的动态加载误差峰值参见表5.可见,加载梯度越小,加载误差峰值越大;当加载梯度为35Nm/°和55Nm/°时,宜选用刚度相对较低的压簧B,以满足动态加载指标.