《表2 角度与边长观测数据》

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《基于改进IGGⅢ方案的稳健Helmert方差分量估计》

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选取边角网平差为例，采用文献[16]数据进行验证。如图2所示的边角网，A、B、C为已知控制点，P1、P2为待定点，边角网观测了12个角度和6个边长，其中测角中误差经验值为±1.5″，测量边长中误差为±2cm，起算数据及观测值分别见表1和表2，在无粗差下的P1、P2方差分量估计的最优估值分别为P1（5 656.905 7，2 475.551 2），P2（663.843 9，2 944.034 2）。